特斯拉 FSD 堅持「純視覺」方案雖具成本優勢,但在複雜環境下仍存在辨識缺陷。實測顯示系統偶爾會忽略交通標誌、未對行人減速,甚至產生將墓碑誤認為行人的「數位幻覺」,這類判斷失誤與「幽靈煞車」直接威脅行車安全。由於 FSD 仍屬 Level 2 輔助駕駛,法律責任多由駕駛承擔,但系統在關鍵時刻解除控制的特性,易讓使用者產生安全錯覺。隨著 NHTSA 針對視覺干擾引發的事故加強監管,特斯拉如何在缺乏雷達冗餘的情況下,平衡技術創新與公共安全,將是未來合法化與市場信任的關鍵。