2.移動手臂過渡方案之成本與技術優勢為何？

移動手臂（Mobile Manipulator）作為邁向全自動化的過渡方案，核心優勢在於「高資產利用率」與「部署靈活性」。成本上，企業無需大規模改造產線，單一移動手臂即可跨工位執行任務，大幅降低固定式設備的建置支出。技術面則結合 Visual SLAM 與 AI 視覺辨識，使其具備超越傳統 AGV 的環境適應力與精準避障能力。這種模組化架構不僅縮短了投資回收期，更為未來導入人形機器人奠定軟硬體整合基礎，是現階段智慧製造兼顧成本與效能的最優解。